輪轂電機顧名思義就是把電機做到了輪轂里面，直接驅動車輪。它的較大特點就是將動力、傳動裝置都整合到輪轂內，使得電動自行車的機械部分大大簡化，更加美觀、輕便、高效。早期由于受限于精度和材質，常會因為精度不夠而產生摩擦力，從而發出噪聲和磨損等問題?，F在隨著工業技術的不斷發展，電機的制作都已經非常精良，克服了早期存在的種種問題。

    輪轂電機有兩種類型：有齒輪轂電機和無齒輪轂電機。

    有齒輪轂電機(俗稱高速電機)的優點是內部設計有離合裝置，這使得在電動車關閉電源或電池沒電的情況下，車輛滑行或人力踩踏時的阻力比相同情況下無齒輪轂電機的阻力更小。所以被電動車廠商廣泛使用。

    無齒輪轂電機（俗稱低速電機）的內部結構比較傳統，沒有復制的行星減速裝置，它采用直接驅動式，直接依靠電磁轉化產生機械能來驅動電動車。缺點是由于沒有離合裝置，在斷電騎行時還需要克服電磁阻力。一般來講，無齒電機的成本要低于有齒電機。